功率放大器在驅(qū)動介電彈性體機器人的應(yīng)用
實驗名稱：功率放大器驅(qū)動介電彈性體機器人
研究方向：仿生學(xué)
實驗內(nèi)容：通過高壓施加在機器人驅(qū)動部分，觀察機器人在一個電壓周期內(nèi)的運動過程
測試目的：利用介電彈性體驅(qū)動器制成可以奔跑的仿生軟體機器人
測試設(shè)備：信號發(fā)生器，功率放大器AigtekATA-7030高壓放大器，介電彈性體機器人，高速運動相機。
實驗過程：
如上圖所示為，其中包括一臺信號發(fā)生器，用以產(chǎn)生頻率為3HZ，波形為方波的激勵信號；一臺高壓放大器AigtekATA-7030，接受信號放大為5.5KV的電壓，給機器人后退加電，使軟體機器人運動，然后用高速相機捕捉機器人運動圖像。
實驗結(jié)果：
1：機器人初始通電狀態(tài)，
2：機器人后腳抬起身體上揚，
3：機器人上揚角度達到最高狀態(tài)，
4：機器人斷電起跳，
5：機器人身體騰空，
6：機器人落地。
ATA-7030高壓放大器參數(shù)指標：
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