深度信息恢復(fù)是計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域的一個(gè)重要研究?jī)?nèi)容。使用傳統(tǒng)的光學(xué)成像系統(tǒng)對(duì)不同距離的物體成像時(shí)，需要機(jī)械移動(dòng)會(huì)造成圖像放大率變化，導(dǎo)致深度測(cè)量產(chǎn)生誤差。近年來(lái)，電控調(diào)焦的液晶透鏡光學(xué)成像系統(tǒng)已實(shí)現(xiàn)對(duì)焦、變焦、深度測(cè)量等功能，利用液晶透鏡光學(xué)成像系統(tǒng)進(jìn)行雙目立體視覺(jué)深度測(cè)量可以擴(kuò)張雙目深度測(cè)量范圍。

雙目立體視覺(jué)深度測(cè)量步驟

在對(duì)液晶透鏡的光焦度和像差等光學(xué)特性的研究過(guò)程中，研究發(fā)現(xiàn)了液晶透鏡的動(dòng)態(tài)特性。搭建液晶透鏡雙目立體視覺(jué)光學(xué)成像系統(tǒng)，按照雙目立體視覺(jué)深度測(cè)量技術(shù)的五大步驟。通過(guò)位移平臺(tái)采集圖像，進(jìn)行液晶透鏡光學(xué)成像系統(tǒng)攝像機(jī)標(biāo)定，圖像雙目平行校準(zhǔn)，結(jié)合半全局匹配匹配算法，實(shí)現(xiàn)了對(duì)不同距離物體的深度測(cè)量。實(shí)驗(yàn)證明了利用液晶透鏡光學(xué)成像系統(tǒng)進(jìn)行雙目深度獲取可以擴(kuò)展雙目深度測(cè)量范圍。

液晶透鏡光學(xué)成像系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置及擺放場(chǎng)景如圖所示。液晶透鏡放置在由玻璃透鏡和圖像傳感器組成的相機(jī)模組之前作為成像系統(tǒng)的光闌。首先，不加電壓使液晶透鏡工作在非透鏡狀態(tài)，調(diào)節(jié)初始對(duì)焦面。通過(guò)函數(shù)發(fā)生器改變液晶透鏡驅(qū)動(dòng)條件，調(diào)節(jié)電壓信號(hào)再由高壓放大器輸出電壓。

液晶透鏡在任意正負(fù)透鏡轉(zhuǎn)換時(shí)一直保持著透鏡特性。設(shè)計(jì)液晶透鏡孔徑作為系統(tǒng)光闌的光學(xué)成像系統(tǒng)，改變液晶透鏡焦點(diǎn)距離，圖像的放大率保持不變，在液晶透鏡正負(fù)透鏡變換過(guò)程中，獲取一系列不同物距對(duì)焦的放大率不變的圖像，利用小波融合算法獲得清晰的擴(kuò)展景深圖像。

安泰ATA-2000系列是一款理想的可放大交、直流信號(hào)的高壓放大器。最大差分輸出1600Vp-p (±800Vp)高壓，可以調(diào)節(jié)電壓信號(hào)驅(qū)動(dòng)高壓型負(fù)載。在視覺(jué)的深度測(cè)量技術(shù)研究中有著廣泛的應(yīng)用。

 

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