功率放大器在驅(qū)動介電彈性體機器人的應用
實驗名稱：功率放大器驅(qū)動介電彈性體機器人
研究方向：仿生學
實驗內(nèi)容：通過高壓施加在機器人驅(qū)動部分，觀察機器人在一個電壓周期內(nèi)的運動過程
測試目的：利用介電彈性體驅(qū)動器制成可以奔跑的仿生軟體機器人
測試設備：信號發(fā)生器，功率放大器AigtekATA-7030高壓放大器，介電彈性體機器人，高速運動相機。
實驗過程：
如上圖所示為，其中包括一臺信號發(fā)生器，用以產(chǎn)生頻率為3HZ，波形為方波的激勵信號；一臺高壓放大器AigtekATA-7030，接受信號放大為5.5KV的電壓，給機器人后退加電，使軟體機器人運動，然后用高速相機捕捉機器人運動圖像。
實驗結(jié)果：
1：機器人初始通電狀態(tài)，
2：機器人后腳抬起身體上揚，
3：機器人上揚角度達到最高狀態(tài)，
4：機器人斷電起跳，
5：機器人身體騰空，
6：機器人落地。
ATA-7030高壓放大器參數(shù)指標：
本文實驗素材由西安安泰電子整理發(fā)布，西安安泰電子是專業(yè)從事功率放大器、高壓放大器、功率信號源、前置微小信號放大器、高精度電壓源、高精度電流源等電子測量儀器研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的高科技企業(yè)。公司致力于功率放大器、計量校準產(chǎn)品等產(chǎn)品為核心的相關(guān)行業(yè)測試解決方案的研究，為用戶提供具有競爭力的測試方案，Aigtek已經(jīng)成為在業(yè)界擁有廣泛產(chǎn)品線，且具有相當規(guī)模的儀器設備供應商，樣機都支持免費試用。如想了解更多實驗方案，請持續(xù)關(guān)注安泰電子官網(wǎng)sillink.com.cn或撥打029-88865020。